Nachtrag: Ich hab es jetzt über pbxes.org konfiguriert, dort 1&1 eingetragen, nun funktioniert's! Die Einrichtung ist allerdings reichlich kryptisch, eine Anleitung gibt es hier:
Get Sipdroid to work with any SIP provider on your Android phone See This, Now Read This allerdings auf Englisch und was schwerer wiegt mit den englischen Begriffen, die stark von der deutschen Bedienoberfläche abweichen.