Habe bei uns das gleiche Problem. Bei uns im Rechenzentrum weden (wahrscheinlich wie bei euch) die concentrator 3000 eingesetzt.
Lösungsansatz: Da Android nichts anderes ist als Linux, könnte man den von dir angesprochenen vpnc nutzen. Der müsste jedoch ersteinmal portiert werden. Es gibt ein Projekt, das sich dem Vorhaben angenommen hat, allerdings scheinen die mehr oder weniger aufgegeben zu haben, jedenfalls höre ich das in letzten Einträgen
hier mitklingen.
Direkt einsetzbar ist der vpnc derzeit nur mit einem gerooteten Gerät, auf dem ein paralleles Debian installiert ist unter dem vpnc läuft. Das funktioniert dann dafür aber auch zuverlässig
