Selbes Verhalten bei mir:

Milestone mit SipDroid und UMTS => maximal 5 Stunden Akkulaufzeit, Milestone wird sehr warm, häufiger Wechsel des SipDroid-Status zwischen gelb und grün. Sowohl mit pbxes als auch anderem SIP-Server getestet. Telefonieren funktioniert einwandfrei. Fazit: Für mich nicht brauchbar, Akku muss mindestens einen Tag halten.

Milestone mit SipDroid und EDGE => Akkulaufzeit > 24Stunden, SipDroid-Status dauerhaft grün. Fazit: Für mich nicht brauchbar, da Gespräche teilweise abgehackt (wohl wegen der geringeren Bandbreite).

Das Milestone hatte ich vor dem Test extra zurückgesetzt. Ohne Sipdroid aber mit aktiviertem UMTS keine Probleme mit der Akkulaufzeit.

So gibt es wahrscheinlich nur eine Lösung: Milestone geht schweren Herzens zurück, mit allen anderen Bugs kann ich leben. Das Gerät ist im Prinzip klasse.