Ohne root ist unwahrscheinlich, da ein Kernel-Modul gebraucht wird.
Cisco VPN: VPN Connections tut bei mir nicht, Verbindung kommt einfach nicht zustande.
Aber VPN Connections enthält ein funktionsfähiges vpnc binary, mit welchem ich ohne weiteres auf der Kommandozeile funktionierende VPN-Sessions aufbauen konnte.