Zitat von Bluebrain

- Nach dem Runterladen vom SDK, das Setup ausführen und die USB-Treiber laden lassen.
- Am Milestone über Einstellungen -> Anwendungen -> Entwickler, das USB-Debugging aktivieren
- ev. in Windows auf Start -> Zubehör, denn rechte Maustaste "Ausführen als..." Administrator wählen

so sollte es klappen
So hab ich es zumindest unter Vista 64Bit und Windows 7 32Bit hinbekommen (da aber Windows 7 die gleiche Treiberstruktur hat, wie Vista, sollte es da keinen großen Unterschied geben)