Zu 1) Es sollte beim
Flashen von einer Original-Firmware (solange Du den dafür vorgesehenen Weg einhältst - aber das müsste man Dir auch erstmal nachweisen, dass Du das nicht gemacht hast) kein Problem mit der Gewährleistung (meistens sagt Dir der Support ja, Du sollst erstmal die neue Version installieren) oder Garantie geben.
Zu 2) Ja, das Risiko besteht immer.
Zu 3) Wenn Du die andere Firmware so vorliegen hast, das
Odin damit umgehen kann - dann ja. Über NPS wird das nicht gehen.