Wenn du nicht so erfahren im Umgang mit dem Modding von Android-Geräten bist, dann lade dir einfach das Motorola Software Update herunter und installiere nur die offiziellen Updates. Im Moment solltest du 2.0.1 bekommen, außer du hast ein Provider-freies Gerät, dann bekommst du schon 2.1 über das MSU.

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Galaxy Nexus; Stock-ROM / ClockworkMod Recovery
Motorola Milestone [Vodafone]; CyanogenMod CM7 7.2 RC1 for Milestone [Android 2.3.7] / OR 1.46