Moin,
der Tread gehört eigentlich ins Navigations-Unterforum (und steht da ja auch schon drin):
http://www.android-hilfe.de/android-...kostenlos.html

aber unter diesem Link geht die kostenlose Navi-Software auch auf dem Milestone (Galaxy auswählen- wenn es nicht auf Anhieb klappt, einfach die Seite aktualisieren):
http://wap.telmap.com/o2de/manufactures/Samsung.jsp