ich synce das Galaxy unter Linux mit Rythmbox, das funktioniert problemlos.
Ich finde den Standardplayer vom Galaxy mehr als ausreichend.
Du mußt im Rootverzeichnis vom Galaxy nur eine Datei mit dem Namen ".is_audio_player" erstellen und Rythmbox erkennt das Galaxy als MP3-Player.
Wie das mit Amarok ist weiß ich leider nicht, dürfte aber kein Problem sein, da man in Amarok alle USB-Laufwerke als MP3-Player nutzen kann.