Du musst "Better Terminal Magic" nehmen, dass eigentlich für das HTC Magic (sprich auch ohne Hardware-Keyboard) gedacht ist.
Das funktioniert auch beim Galaxy. Musst beim ersten mal nur irgendwie die Cursor-Taste (Steuerkreuz) nach rechts einmal drücken, damit er die "Enter"s annimmt...
Allerdings wirst Du ohne
root in der Konsole nicht viel machen können...