Kleiner Hinweis zu Deiner Sensor-App:
Ich habe mich mit den Sensoren noch nicht näher beschäftigt, aber um den Listener zu Entfernen solltest Du meiner Meinung nach onPause (sobald Deine App nicht mehr aktiv "oben" ist) nutzen. Genauso wie Du sie ja bei onResume (sobald die App wieder sichtbar wird) registrierst.
Unregistrierst Du sie erst in onStop könnte Deine Anwendung die nächste sein, die im Akku-Thread als "böse" auftaucht!
Weil onStop deutlich später aufgerufen wird, ich glaube ggf. sogar gar nicht, wenn Android den Speicher nicht anderweitig braucht...