Für PDFs gibts den "Android PDF Viewer", der arbeitet auch offline. Ist noch ziemlich beta, hat aber zumindest für ne einfache PDF mit den Ergebnissen einer Klausur geklappt und war sogar recht fix. Also war ausschließlich Text. Keine Ahnung ob anspruchsvollere PDFs auch schon klappen.
Anderen Browser nutze ich nicht, gibt aber z.B. "Steel". Ist im Endeffekt glaub ich ne andere GUI für dieselbe Engine. Oder so.
Installtion geht exakt so, ja (oder eben per Market

). Zumindest hab ich so Andnav installiert. Einfach die Datei auf der SDKarte gespeichert und dann mit Astro geöffnet.