Hier mein vollständiges Howto:
Root für das Samsung Galaxy
Basiert zwar auf linux, die Befehle sind aber gleich. Ich setze voraus das Du das AndroidSDK 1.5 release3 installiert hast. Dann Eingabeaufforderung(Shell) öffnen und 'android adb update' starten, dies sollte eine lauffähige Version für das Samsung Galaxy installieren. Wenn hier schon eine Fehlermeldung kommt, ist das SDK nicht richtig installiert.
Alternativ den gepachten adb runterladen. Eingabeaufforderung(Shell) öffnen und dort in das Verzeichnis mit dem neuen adb gehen. Dann wie gehabt.