Die Sache ist, die Anwendungen müssen garnicht zu sein. Der Speicher wird freigegeben sobald er von anderen Programmen gebraucht wird und CPU wird auch nicht verbraucht (wenn die Anwendung einigermaßen fähig programmiert wurde).
Siehe:
Hintergrund: Arbeitsspeicher-Verwaltung unter Android | Androidig.de
Ich hab am Anfang Taskkiller oder so benutzt, dann nichtmehr.. und merke keinen Unterschied was Akkulaufzeit etc angeht.