Ich glaub du hast --script vergessen...

Also, die ganze furchtbar lange command line:

/data/data/org.codeandroid.vpnc_frontend/files/vpnc --script /data/data/org.codeandroid.vpnc_frontend/files/vpnc-script --no-detach --debug 2

Ich würds über adb shell empfehlen, geht schneller.

Und vorher natürlich tun.ko laden und einmal VPNC starten, damit er /dev/net/tun anlegt.