orig. android studio NavigationDrawerFragment mit icons?

hallo,

ich habe mit android studio ein neues projekt mit "navigation drawer activity" erstellt.
es funktioniert alles wunderbar.
aber wie kann ich icons vor den menüpunkten einfügen?

alles was ich im netz gefunden habe funktioniert nicht mit dem sourcecode,
den android studio erstellt.

bin am verzweifeln.
bitte um hilfe

danke