Tach,

immer wieder lese ich:
"Was ist denn adb,..?"

ADB = Android Debug Bridge

Dieses Tool ist im Android SDK (Software Development Kit) enthalten
ADB erlaubt es eurer Android Phone vom PC zu bedienen, z.B. Dateien senden/empfangen, Befehle ausführen,..

Wenn ihr mit ADB arbeiten wollt:

-SDK runterladen (Download the Android SDK | Android Developers) und den Inhalt aus tools z.B. nach c:\droid\ entpacken
-Kommandozeile öffnen: cd c:\droid\tools
-USB debug auf dem Milestone aktivieren: Einstellungen – Anwendung – Entwicklung: „USB-Debugging“

Jetzt mit adb z.B. Dateien empfangen:
-Kommandozeile öffnen: cd c:\droid\tools
-Adb pull QUELLDATEI ZIELDATEI

Oder auf die Shell vom milesteon zugriefen:
-adb shell

Wenn ihr fertig seit:
-USB Debugging wieder abschalten!