Benachrichtigung kurz einblenden (SM-G920F Android 7.0)

Schönen guten Abend,

ich hab jetzt hier das Forum durchsucht und finde leider keinen passenden Thread.
Daher hier meine Frage:
Ist es irgendwie möglich das WhatsApp Nachrichten kurz eingeblendet werden und ich direkt drauf antworten kann, sobald diese eintreffen?
Wie im Titel zu sehen ist habe ich ein Galaxy S6 (SM-920F) mit der aktuellen 7.0 Firmware von Vodafone.

Ich hoffe mir kann jemand helfen.

Mit freundlichen Grüßen
Lukas

Wenn die WA Nachricht angezeigt wird, drauf drücken und etwas runterziehen, dann erscheint "antworten "
Somit kannst du direkt antworten ohne die Nachricht zu öffnen