Programme für mehrere Geräte kompatibel machen

Hi Leute, ich frage mich, wie man Programme so kompatibel macht, dass sie auf jedem Android Gerät passend aussehen?
Erstellt man für jedes Gerät eine eigene Layout-XML-Datei?
Wär nett, wenn ihr mir Tipps dazu geben könntet!

Naja im Moment würde ich nur keine festen Größen (z.B. Breite) festlegen um das Layout so flexibel wie möglich zu halten. Dann sollte eine Kompatibilität im Moment kein Problem sein. Ansonsten muss die Anwendung halt per Screen und Trackball bedienbar sein.

Danke für die Antwort. Ich hätt da noch eine Frage:
Kann man bei der Höhe und Breite auch Prozentangaben verwenden?

So, da man das nicht kann, hab ich noch eine andere Frage:

Was sind "density-independent pixels"?