Twrp entfernen

Hallo, ich würde bitte etwas Hilfe benötigen. Ich habe TWRP v.2.6.3.0 auf meinem TF 201. Mit den Tasten kann ich nicht ins Bootmenü. Ich komme immer sofort in das Teamwin. Mit adb kann ich aber wieder in das Menü und kann den Transformer auch starten. Ich kann nichts Flaschen oder dergleichen. Wenn ich wipen etc. möchte kommen immer nur Fehler.
wenn ich "fastboot flash recovery recovery.img" machen möchte kommt immer nur
< waiting for device >.

Hat eventuell jemand eine Idee? Danke