Controller anschließen an Android System (Handy und Tablet)

Hallo,
ich habe mal eine Frage...und zwar habe ich vor kurzem auf einer anderen Seite gefunden, dass man ein Gamepad an ein Tablet anschließen kann (in dem Fall war es ein Motorola Xoom mit nem PS3-Controller). Ich habe nichts weiter dazu gefunden, und wollte fragen, ob es die Möglichkeit gibt, so einen Controller (vielleicht auch günstigere als den PS3er ;-) ) an ein Tablet oder Handy anzuschließen bzw. damit zu verbinden? Ist so etwas allgemein möglich oder ist es immer abhängig vom verwendeten Gerät?
Vielleicht hat ja jemand von euch schon Erfahrungen damit...