Ist der Standardweg RPCs in Android zu nutzen AIDL?

Ist der Standardweg RPCs in Android zu nutzen, AIDL, ohne zusätzliche Bibliotheken zu verwenden?

Es gibt ja noch eine Menge anderer Möglichkeiten Daten auszutauschen (REST, JSON, XML-RPC, SOAP), aber sie alle erfordern meines Wissens zusätzliche Bibliotheken, die ich für meine momentanes Projekt vermeiden möchte.

Womit willst du denn Daten austauschen?
Zwischen verschiedenen Apps auf einem System oder zwischen App und Web?

Zwischen App und einem selbstgestrickten Java Server.
Dieser bietet RPC per SIMON an.
Suche daher einen Weg, mit Android Bordmitteln, mit diesem zu kommunizieren.