H
Hascrupor
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Hallo, ich hab nach Lage berechnung mit Hilfe von Sensoren gesucht leider nichts Hilfsreiches gefunden.
Vielleicht kennt sich jemand aus mit der Auswertung von Sensordaten. Also von 3D Beschleunigung, Gyro und Magnetfeldsensor bekomme ich folgende Werten. Allerdings weiß ich nicht wie ich daraus die LageKoordinaten im Raum, wo sich der Sensor gerade befindet, berechnen soll.
Für Ideen und Tips wäre ich sehr dankbar!
Die Daten vom Sensor sehen so aus:
Vielleicht kennt sich jemand aus mit der Auswertung von Sensordaten. Also von 3D Beschleunigung, Gyro und Magnetfeldsensor bekomme ich folgende Werten. Allerdings weiß ich nicht wie ich daraus die LageKoordinaten im Raum, wo sich der Sensor gerade befindet, berechnen soll.
Für Ideen und Tips wäre ich sehr dankbar!
Die Daten vom Sensor sehen so aus:
Code:
Time-Date Acc-X Acc-Y Acc-Z Gyro-X Gyro-Y Gyro-Z Mag-X Mag-Y
0 -1,367 9,304 2,738 0,013 0,054 -0,079 15,423 -8,05
10 -1,48 9,342 2,754 0,016 0,05 -0,034 15,423 -8,05
20 -1,423 9,342 2,755 -0,004 0,064 -0,03 15,423 -7,837
30 -1,442 9,229 2,607 0,004 0,054 -0,007 15,423 -7,837
40 -1,461 9,455 2,622 0,004 0,063 0,049 15,806 -7,825
50 -1,461 9,53 2,696 -0,022 0,048 0,062 15,806 -7,825
60 -1,48 9,286 2,718 -0,021 0,062 0,068 15,614 -7,619
70 -1,48 9,173 2,906 -0,013 0,037 0,063 15,614 -7,619
80 -1,461 9,38 3,129 0,03 0,025 0,068 15,614 -7,831
90 -1,499 9,549 3,164 0,02 0,029 0,036 15,614 -7,831
100 -1,517 9,642 2,807 0,008 0,018 0,028 15,614 -7,619
110 -1,499 9,699 2,525 -0,035 -0,006 0,012 15,614 -7,619
120 -1,687 9,887 2,202 -0,105 -0,051 0,011 15,614 -7,831
130 -1,856 10,169 2,253 -0,188 -0,105 0,035 15,614 -7,831
140 -1,932 10,357 2,399 -0,188 -0,151 0,08 15,614 -7,619
150 -1,95 10,582 2,79 -0,317 -0,166 0,192 15,614 -7,619
160 -1,762 11,238 3,14 -0,311 -0,17 0,239 15,614 -7,619
170 -1,517 12,175 3,376 -0,311 -0,155 0,211 15,614 -7,619
180 -1,517 13,488 3,305 -0,311 -0,157 0,171 15,614 -7,619
190 -1,555 14,67 2,823 -0,383 -0,166 0,125 15,614 -7,619