PDF Programm mit guter Notizfunktion

Ich suche ein PDF-Programm um mein Tablet produktiv in der Uni benutzen zu können. Ich möchte also bestehende PDF-Dateien möglichst einfach und schnell kommentieren und am besten auch mit Skizzen, Zeichen oder Markierungen ergänzen ohne einen extra Stift oder Tastatur dafür zu benutzen.
Gibt es so etwas?
Danke

ezPDF Reader.