Meine App durch Aktion einer anderen starten

Hallihallo,
nachdem ich gegooglet habe was das Zeug hält, seid ihr meine letzte Hoffnung. Bin ganz neu hier und auch in der App-Programmierung noch ein Frischling also bitte seit gnädig.

Ich möchte, dass durch das Öffnen EINER app MEINE App gestartet wird. Z.B. man öffnet Chrome und dies wird mit meiner Activity "überlagert".
Ähnlich der Funktionen von Tasker.

Hoffe das war verständlich