Bluetooth-Kommunikation Float als Byte-Werte senden

[jdajul]

Hallo, ich möchte gern über Bluetooth Steuerbefehle an ein existierendes System schicken. Das funktioniert soweit auch. Ich möchte jetzt jedoch eine Float variable über bluetooth schicken. Dieser Float-Wert muss als Byte-Quadrupel formatiert werden. Dazu habe ich die folgende Methode genutzt:

public static byte[] convertFloatToByteArray(float value) {
return ByteBuffer.allocate(4).order(ByteOrder.LITTLE_ENDIAN).putFloat(value).array();
}

Das Ergebnis dieser Methode wird dann über Bluetooth an den Mikroprozessor (Atmel atmega) geschickt, führt jedoch nicht den richtigen Befehl aus. Obwohl Befehle, welche direkt als Byte-Array vorliegen funktionieren. Kann es sein, dass in C eine andere Definition eines Float-Wertes vorliegt, sodass der Java-Float-Wert nicht der selbe ist, wie der im Atmega?
Wenn ja, wie?

Viele Grüße
jdajul

 

[Thyrion]

Da die Sprache C selbst hier keinen Standard vorgibt, ist das sehr gut möglich, neuere Systeme sollen sich aber an den IEEE 754-Standard halten.
C/C++ - Datentyp float


Evtl. wäre dir aber auch schon mit der Methode floatToIntBits() geholfen.

 

[jdajul]

Ich habe mir das Ergebnis von floatToIntBits ausgeben lassen. Erwartet habe ich eine Folge von 0 und 1. Jedoch kommt eine normale Int-Variable raus. Wie kann ich das Ergebnis denn jetzt in ein 4-byte wandeln?

 

[Thyrion]

Ein int in Java besteht aus 32 Bit, also 4 Byte.

Um die Frage zu beantworten: Convert integer into byte array (Java) - Stack Overflow

 

[jdajul]

Hallo, sehe ich das also richtig, dass ich dann zuerst die Methode FloatToIntBits benutzen muss und die dann in Bytes wandeln muss? also so:
int a = Float.floatToIntBits(value);
ByteBuffer b = ByteBuffer.allocate(4);
byte[] result = b.array();

Vielen Dank schonmal.

 

[Thyrion]

Du hast das b.putInt(a) vergessen, aber sonst verstehe ich das genauso.

 

[jdajul]

Oh ja genau! Das ist beim kopieren verloren gegangen... Nunja, dann habe ich das genauso gemacht, funktioniert aber leider noch nicht...

 

[Thyrion]

Geht es etwas genauer? Kommen die 4 Byte denn korrekt an? Wie wandelst du die 4 Byte wieder zurück in den float? BigEndian / LowEndian für beide Systeme korrekt?