eine Menüpunkt dazu ist mir auch nicht bekannt. Du könntest Dir aus dem Market einen Dateiexplorer installieren (z.B. Astro) und damit Deinen SD-Speicher aufräumen.
Das kann es in der bisher bekannten Form nicht geben - du würdest dir den Ast absägen, auf dem du sitzt!
Der interne Speicher des Galaxy Nexus besteht nur aus EINER einzigen großen Partition, den sich System und User-Daten teilen. Würdest du diesen Speicher löschen können, wäre auch das OS weg...