Wie du Themes bearbeitest findest du hier:
[Anleitung] Themen bearbeiten - Android-Hilfe.de
Wie gesagt das Theme das du bearbeiten möchtest auf den PC dann mit einem Packprogramm die .hwt Datei öffnen (nicht entpacken!)
Auf com.android.systemui klicken.
Auf die theme.xml Datei klicken und öffnen.
Dann diese Zeile suchen:
<color name="nav_background_opaque">#60000000</color>
Falls Sie noch nicht vorhanden ist ,einfügen,und den Farbwert bearbeiten.
Also für komplett transparent...dann folgende Zeile in die theme.xml Datei einfügen:
<color name="nav_background_opaque">#00ffffff</color>
Dann abspeichern und wieder aufs Handy in den HWThemes Ordner,Theme einstellen ,und Handy neustarten!