Mit Root alles möglich?

Hi leute,

da unter android ja der linux kernel lebt wollte ich fragen ob ich das richtig verstanden habe das man quasi alles für android (mit root) programmieren kann was man unter linux auch hinbekommt ?

zb. auf die usb schnittstelle zugreifen
nen widget für 2g/3g umschaltung (ohne menü umweg)

Sind diese programme dann trotzdem apk's oder wie läuft das ab?
wäre nett wenn mir nur jemand nen klitze kleinen einblick verschaffen würde.
ich erwarte keine romane.

danke im voraus.