.tar.md5 in .zip umwandeln

Kann ich die Bootloader und Modem Dateien aus dem Format .tar.md5 in .zip umwandeln, um sie mit twrp flashen zu können anstatt mit Odin?

Ich kann nur für das S6 sprechen. Ob das für alle Samsung Geräte gilt, weiß ich nicht. Das solltest Du im entsprechenden Geräte-Forum nachschauen, oder schreiben um welches Gerät es geht, falls es für das kein eigenes Forum gibt.

"Umwandeln" kann man die Images nicht, aber entpacken und in eine flashbare ZIP einfügen. Allerdings nur das Modem.

Das gilt für alle Samsung-Geräte mit entsprechender Recovery-Software (TWRP)... Die Frage ist nur, warum er es unbedingt im Recovery und nicht im Odin installieren will. Kommt am Ende das selbe bei raus, nur dass man eben im Odin gleichzeitig beide (CP & BL) flashen kann.