Handy auf einem Kugelmantel, Winkel bestimmen

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Gedeon Görtz

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Ich habe hier den Magnetfeldsensor, Besch.sensor und Orient.sensor mit jeweils drei Werten.

Ich möchte das Handy auf einem Kugelmantel(Also eine Kreisbahn in 3D) um einen Mittelpunkt bewegen, während es immer auf den Mittelpunkt zeigt.

Dann will ich den Winkel haben zwischen dem Ort an einem Zeitpunkt1 und dem aktuellen Ort, also Winkel zwischen Ort1, Mittelpunkt, OrtJetzt.

Wie sieht das mathematisch aus, hat jemand einen Code dafür?

Servas

Gedeon
 
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