Android Auto über Tasker verzögert starten?

[xyzUpdate]

Hi zusammen,

bei meinem Skoda Rapid habe ich aktuell das Problem, dass
Bluetooth noch nicht verbunden + Android Auto bereits gestartet -> kein Freisprechen möglich
Bluetooth verbunden + Android Auto bereits gestartet -> Freisprechen möglich

Daher würde ich gerne Android Auto starten lassen, nachdem ich über Bluetooth mit dem Auto verbunden bin.
Ist das über Tasker möglich?