App geöffnet lassen und weitere app starten

Hallo,
eine Frage, wie komme ich denn aus einer App raus ohne diese zu beenden?
Beispiel: Ich bin in maps und lasse mich navigieren, und bekomme eine sms oder möchste die aktuellen nachrichten lesen.
Wenn ich mit dem Homebutton zurückgehe ist die erste app geschlossen und die Route vergessen, oder?

Mit dem Homebutton bleibt die App im Hintergrund aktiv. Wenn du sie dann neustartest sollte es da weitergehen wo man aufgehört hat. Nur mit dem Zurück-Button wird die App ganz geschlossen.
Aber wenn der Ram knapp wird, beendet Android inaktive Apps automatisch.

die Navigation bleibt im Hintergrund an, wenn du den Home Button lange drückst, kriegst eine Übersicht der letzten 8 laufenden Apps.