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@Taba @hulkhardy1 Danke für eure Hilfe
Bekomme leider den Fehler: Bad argument: java.lang.IllegalArgumentException: Unknown permission: android.permission.WRITE_SECURE_SETIINGS
Und Samsung hat selbst Hand angelegt mit dem Immersiv-Mode. Es wurde beim letzten Update eine neue kleine Schaltfläche in der Nav-Bar angelegt. Mit diesem kleinen Punkt lässt sich die Nav-Bar ausblenden. Nicht schlecht gelöst, wie ich finde.